崗位職責：
1、負責輪式機器人動力學建模、控制系統(tǒng)建模及算法仿真；
2、負責輪式機人基礎運動控制：/位置控制、PID控制、阻抗控制及外部傳感數(shù)據(jù)矯正，使機人達到穩(wěn)定的控制效果；
3、系統(tǒng)調試，提升機器人的運動性能和效率；
崗位要求：
1、數(shù)學、自動化、控制工程等相關專業(yè)碩士及以上學歷；
2、 精通C/C++程序開發(fā) ，熟悉多線程調度，熟練掌握Python，MATLAB等；
3、 熟悉機器人本體和控制系統(tǒng)建模，有機器人動學控制的實踐經(jīng)驗，熟悉PID、 MPC等控制算法；
4、 熟悉經(jīng)典和現(xiàn)代的控制理論，了解狀態(tài)觀測器、狀態(tài)反饋、李雅普諾夫穩(wěn)定；
5、 有最優(yōu)控制、魯棒控制、阻抗控制等的實踐經(jīng)驗，解非線性反饋線性方法，滑控模型等；
6、 熟悉統(tǒng)計方面的知識，解極大似然估計、最大后驗估計、線性分類、貝葉斯分類等；
7、 具備良好的團隊合作與溝通能力，對前沿技術有高度的感性和判斷，勇于接受挑戰(zhàn)，且執(zhí)行強；
優(yōu)先考慮：
1、 熟悉Linux，有ROS開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、 熟悉GAZEBO、V-Rep等仿真軟件，1年以上實際使經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、 參加過機人領域相關比賽并取得優(yōu)異成績者優(yōu)先。

職位類別： 研發(fā)工程師

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