工作職責(zé):
搭建ROS操作平臺(tái)，集成機(jī)械臂控制以及末端機(jī)構(gòu)控制模塊
制定不同工況下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，確保動(dòng)作執(zhí)行的可靠性和安全性
熟練掌握速度前饋PID、卡曼濾波、自適應(yīng)控制等控制算法的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用
軟件集成，調(diào)試，配置和測試
撰寫技術(shù)報(bào)告，程序代碼記錄和產(chǎn)品手冊
學(xué)歷和技能需求:
擁有機(jī)械臂控制或相關(guān)領(lǐng)域的碩士或者博士學(xué)位
對機(jī)器人技術(shù)，人機(jī)交互有強(qiáng)烈的興趣
在以下一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域具有經(jīng)驗(yàn)：機(jī)電一體化，機(jī)器人控制，軟件系統(tǒng)集成和測試
熟練掌握C++、Python，并有在Linux環(huán)境下進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)
有ROS平臺(tái)下有使用Moveit等模塊開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
工作地區(qū):貴陽市白云區(qū)
招聘類型:全職
專業(yè)要求:信息技術(shù)相關(guān)

職位類別： 技術(shù)崗位

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