1.負責無人駕駛多傳感器聯合標定算法設計及實現，包括Camera(s)、LiDAR(s)、Radar(s)、輪速計、IMU、RTK等；
2.負責真值系統多傳感器聯合標定算法實現、精度驗證，能夠設計實現有較高精度要求的評估方案；
3.多傳感器在線標定研發；
4.設計多傳感器自動化標定和驗證方案、開發標定驗證系統。

1.熟悉常見相機投影和畸變模型，熟悉內參、多相機外參標定原理和流程，有實際項目經驗者優先；
2.熟悉VIO、VSLAM、Lidar SLAM、SFM等基本原理，有實際項目經驗者優先；
3.熟悉LiDAR、Radar等傳感器標定原理和流程，有實際項目經驗者優先；
4.熟悉手眼標定流程，熟悉Kalibr、basalt等開源標定框架者優先；
5.熟悉常用非線性優化算法，如Gauss-Newton、LM、Dogleg等，熟練使用ceres、g2o等開源優化框架；
6.優秀的編程能力，熟悉C++、Python、Eigen、OpenCV、PCL開發，熟悉Linux開發環境；
7.有智能駕駛多傳感器標定經驗者優先。

職位類別： 標定算法工程師

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