1.負責影像或內窺鏡圖像引導手術機器人產品系統方案設計、指標與需求拆解、系統集成與性能評價，完成相應文檔的撰寫，主導技術難題攻關；
2.工作內容至少包括以下一項內容：
（1）不同構型機器人（剛體/柔性體）系統設計、系統建模；
（2）協調光學/光機/硬件/軟件/算法等多個技術方向完成機器人光學圖像或3D立體視覺系統設計；
（3）負責機器人運動學、動力學、關節伺服驅動與控制算法研究與實施；
（4）機器人3D立體視覺伺服導航、規劃算法、相機標定、圖像配準算法研發；
（5）立體視覺相關光學與鏡頭設計、2D/3D系統圖像優化、參數調節與優化。
1.碩士及以上學歷，博士優先，機械/光學工程/物理/數學/生物醫學工程/電子/計算機/自動控制/醫療機器人/工業機器人/圖像處理等相關專業背景；
2.至少具備以下1項技能，有實際系統開發經驗者優先：
（1）影像或內窺鏡圖像引導手術機器人系統設計經驗；
（2）光學或內鏡系統設計經驗；
（3）機器人規劃算法、3D導航算法、機器人學算法開發與集成經驗；
（4）運動控制系統設計，如電機伺服驅動及控制器軟硬件或者算法經驗；
（5）光學/光機/成像鏡頭/ISP圖像處理等任意相關領域經驗；
（6）基于FPGA完成CMOS/CCD圖像采集或相機設計等相關經驗；
（7）熟練掌握Zemax/Codec/SolidWorks/Matlab/Phython等工具軟件。

職位類別： 醫療器械研發

舉報