崗位職責：1、負責云臺控制器以及控制算法設計與調試
2、負責云臺類產品姿態融合算法的設計與調試
3、負責云臺新產品功能驗證和系統控制框架的設計
4、負責IMU、磁編碼、霍爾等傳感器數據的標定與處理
5、負責姿態融合穩定性、云臺控制精度等相關技術指標的評估、驗證和優化
任職要求：1、3年以上手持穩定器等相關行業產品研發經歷，有成功案例者優先
2、精通控制理論，具備扎實的數理基礎，掌握PID控制，自抗擾控制、魯棒控制等常見控制率設計方法；
3、熟練掌握云臺各類傳感器數據融合與姿態解算算法
4、熟練使用Simulink進行控制系統仿真建模
5、精通C程序設計，ARM、單片機系統架構及驅動設計者優先
6、熟悉無刷直流電機FOC矢量控制相關技術者優先
7、具備良好的團隊協作能力和溝通表達能力

職位類別： 圖像算法工程師

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