1負(fù)責(zé)機(jī)器人的激光SLAM算法開發(fā)
2與團(tuán)隊(duì)協(xié)作整合多傳感器信息提升定位建圖的準(zhǔn)確性和魯棒性
1計(jì)算機(jī)電子通信自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)985/211碩士3年以上工作經(jīng)驗(yàn)在工業(yè)服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)駕駛或相關(guān)領(lǐng)域中成功應(yīng)用激光SLAM技術(shù)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
2精通C++扎實(shí)的圖像處理相關(guān)算法基礎(chǔ)熟練掌握2D和3D激光SLAM算法如GmappingCartographerLOAMLidar Odometry and Mapping和LeGO-LOAM等以及它們?cè)谑覂?nèi)外環(huán)境中的應(yīng)用
3熟悉激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理例如點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取過濾分割和特征提取等
4具備使用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行環(huán)境建模和精確地圖構(gòu)建的能力包括柵格地圖特征地圖和點(diǎn)云地圖等表示方法
5熟悉基于激光雷達(dá)的位姿估計(jì)和跟蹤技術(shù)如ICP迭代最近點(diǎn)算法和粒子濾波器以及它們?cè)趯?shí)時(shí)定位和導(dǎo)航中的應(yīng)用
6了解SLAM中的回環(huán)檢測(cè)技術(shù)和圖優(yōu)化方法能夠?qū)崿F(xiàn)地圖的全局一致性和精度優(yōu)化
7具有將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)與其他傳感器如IMUGPS視覺傳感器數(shù)據(jù)融合的經(jīng)驗(yàn)提升SLAM系統(tǒng)的魯棒性和精確性
8能夠優(yōu)化激光SLAM算法確保其在有限資源的嵌入式系統(tǒng)或?qū)崟r(shí)操作環(huán)境中的高效運(yùn)行
9了解不同激光雷達(dá)傳感器的工作原理和特性能夠進(jìn)行傳感器選擇校準(zhǔn)和配置以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求

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